| 型号 |
型号 |
AIR-0210-S0A1U |
AIR-0210-B0A1U* |
AIR-021R-S7A1U |
| 平台 |
平台 |
Orin™ NX 16GB |
Orin™ NX 8GB |
Orin™ Nano 8GB |
| 处理器系统 |
CPU |
8 核 ARM® Cortex®-A78AE v8.2 |
6 核 ARM® Cortex®-A78AE v8.2 |
6 核 ARM® Cortex®-A78AE v8.2 |
| |
GPU |
1024 核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，含 32 个 Tensor Core |
- |
- |
| |
AI 算力参考值 |
157 TOPS（超级模式） |
117 TOPS（超级模式） |
67 TOPS（超级模式） |
| |
内存 |
16GB 128-bit LPDDR5 |
8GB 128-bit LPDDR5 |
8GB 128-bit LPDDR5 |
| 以太网 |
接口 |
RJ-45 |
RJ-45 |
RJ-45 |
| |
控制器 |
Realtek 8111 & Intel® i226 |
Realtek 8111 & Intel® i226 |
Realtek 8111 & Intel® i226 |
| |
速率 |
LAN1 1GbE / LAN2 2.5GbE |
LAN1 1GbE / LAN2 2.5GbE |
LAN1 1GbE / LAN2 2.5GbE |
| 显示 |
HDMI |
1 x HDMI 2.1 TMDS（NX 型号最高支持 3840×2160 @60Hz，NANO 型号 @30Hz） |
1 x HDMI 2.1 TMDS（NX 型号最高支持 3840×2160 @60Hz，NANO 型号 @30Hz） |
1 x HDMI 2.1 TMDS（NX 型号最高支持 3840×2160 @60Hz，NANO 型号 @30Hz） |
| I/O 接口 |
USB |
4 x USB 3.2 Gen2 Type A
1 x USB Type C（仅恢复模式） |
4 x USB 3.2 Gen2 Type A
1 x USB Type C（仅恢复模式） |
4 x USB 3.2 Gen2 Type A
1 x USB Type C（仅恢复模式） |
| |
CAN 总线 |
1 x DB9（1 Mbps） |
1 x DB9（1 Mbps） |
1 x DB9（1 Mbps） |
| |
GPIO |
1 x 8 bit |
1 x 8 bit |
1 x 8 bit |
| |
COM 口 |
2 x RS232/422/485，4 线 |
2 x RS232/422/485，4 线 |
2 x RS232/422/485，4 线 |
| |
开关 |
AT/ATX 模式及恢复模式切换开关 |
AT/ATX 模式及恢复模式切换开关 |
AT/ATX 模式及恢复模式切换开关 |
| TPM |
TPM |
IC NPCT764AAEYX TPM2.0 |
IC NPCT764AAEYX TPM2.0 |
IC NPCT764AAEYX TPM2.0 |
| 扩展 |
M.2 B Key |
1 x M.2 3052（USB3.2 Gen2），支持 5G 模块及 Nano SIM 卡座 |
1 x M.2 3052（USB3.2 Gen2），支持 5G 模块及 Nano SIM 卡座 |
1 x M.2 3052（USB3.2 Gen2），支持 5G 模块及 Nano SIM 卡座 |
| |
M.2 E Key |
1 x M.2 2230（PCIe x1/USB2.0），用于 WiFi/BT |
1 x M.2 2230（PCIe x1/USB2.0），用于 WiFi/BT |
1 x M.2 2230（PCIe x1/USB2.0），用于 WiFi/BT |
| |
Micro SD |
1 x（USB 2.0，不支持 MicroSD 启动） |
1 x（USB 2.0，不支持 MicroSD 启动） |
1 x（USB 2.0，不支持 MicroSD 启动） |
| 存储 |
M.2 M Key |
1 x M.2 2280（PCIex4），1 x M.2 22242（PCIe x1） |
1 x M.2 2280（PCIex4），1 x M.2 22242（PCIe x1） |
1 x M.2 2280（PCIex4），1 x M.2 22242（PCIe x1） |
| 电源要求 |
电源输入 |
12~24V DC-IN，120W 电源适配器 |
12~24V DC-IN，120W 电源适配器 |
12~24V DC-IN，120W 电源适配器 |
| |
电源类型 |
可选 ATX/AT 模式，默认 ATX |
可选 ATX/AT 模式，默认 ATX |
可选 ATX/AT 模式，默认 ATX |
| 功耗 |
典型（系统空闲模式） |
13.36W |
12.35W |
12.93W |
| |
最大（满载） |
46.92W |
25.19W |
31.6W |
| 环境 |
工作温度 |
风扇版：-20~50℃（无气流，NX 16G）
无风扇版：-20~50℃（0.7 m/s 气流，NX 8G）& -10~50℃（0.7 m/s 气流，NANO 8G） |
风扇版：-20~50℃（无气流，NX 16G）
无风扇版：-20~50℃（0.7 m/s 气流，NX 8G）& -10~50℃（0.7 m/s 气流，NANO 8G） |
风扇版：-20~50℃（无气流，NX 16G）
无风扇版：-20~50℃（0.7 m/s 气流，NX 8G）& -10~50℃（0.7 m/s 气流，NANO 8G） |
| |
工作湿度 |
95% @ 40℃（非冷凝） |
95% @ 40℃（非冷凝） |
95% @ 40℃（非冷凝） |
| |
振动 |
3 Grms @ 5~500 Hz，随机，1 小时 / 轴 |
3 Grms @ 5~500 Hz，随机，1 小时 / 轴 |
3 Grms @ 5~500 Hz，随机，1 小时 / 轴 |
| 机械 |
尺寸（宽 × 深 × 高） |
138 x 110 x 57 mm |
138 x 110 x 57 mm |
138 x 110 x 57 mm |
| |
重量 |
1.2 kg |
1.2 kg |
1.2 kg |
| |
安装方式 |
壁挂 / 导轨安装 |
壁挂 / 导轨安装 |
壁挂 / 导轨安装 |
| 操作系统 |
Linux |
Ubuntu 22.04 LTS，搭载 JetPack 6.2 |
Ubuntu 22.04 LTS，搭载 JetPack 6.2 |
Ubuntu 22.04 LTS，搭载 JetPack 6.2 |
| 软件支持 |
软件 API |
兼容 Edge AI SDK |
兼容 Edge AI SDK |
兼容 Edge AI SDK |
